El Kyusho-jutsu no es un arte nuevo, en realidad es muy antiguo solo que ha resurgido gracias a una serie de maestros relevantes los cuales lo han rescatado de un claro intento de extinción a través del tiempo, su verdadero origen se pierde en la noche de los tiempos ya que no existen registros claros de su creación, aun así conocemos algunos datos entretejidos con los mitos y leyendas que van desde la India a China y de aquí a Okinawa.

Su desarrollo histórico inicia en Asia, no obstante no debemos dar por hecho que este arte sea propiedad exclusiva de los países que ayudaron en su desarrollo, el Kyusho-jutsu es un arte que es patrimonio de la humanidad, siglos de silencio y reserva respecto a su funcionamiento y aprendizaje hicieron que su práctica resultara ambigua y confusa, por lo que muchas veces llego a considerarse como un mito mas. En la actualidad a la luz de la ciencia médica muchos de sus misterios comienzan a ser revelados.

Demos un breve paseo por su desarrollo histórico.